這個(gè)團隊相信，各種危險或重復的工作都會(huì )向無(wú)人化、智能化、標準化的方向發(fā)展。

珠海云洲智能科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“云洲智能”)的新型環(huán)衛產(chǎn)品——全自動(dòng)水面保潔船的一個(gè)典型客戶(hù)是蘇州環(huán)保局。“去年12月接到客戶(hù)的要求，兩個(gè)月就交貨了。”公司聯(lián)合創(chuàng )始人張云飛說(shuō)。

蘇州環(huán)保局正在使用云洲智能研發(fā)的無(wú)人船自動(dòng)收集水面垃圾。蘇州河道多，清理水面垃圾一直靠人工，500多位環(huán)衛工人、270多條船，投入很大。

云洲無(wú)人船可以按照預先設定好的路線(xiàn)自動(dòng)巡航，船上的360度攝像頭會(huì )將途中所見(jiàn)發(fā)回辦公室，在大屏幕上顯示出來(lái)。工作人員用遙控器稍微對準垃圾，無(wú)人船就會(huì )把垃圾收集起來(lái)。邊邊角角的垃圾可以用船上的水槍將其噴出來(lái)再進(jìn)行收集。同時(shí)船上還有一個(gè)小的LED屏為大家宣傳環(huán)保的知識。

無(wú)人船學(xué)名叫“水面機器人”，是一種不需要人來(lái)操控，可以完全獨立自主執行任務(wù)的船只，比較適合執行危險或者枯燥、重復的軍用、民用任務(wù)，例如運用在軍事打擊、安防巡邏、地貌測繪、環(huán)境監測等領(lǐng)域。

國際上無(wú)人船主要是軍用，且已經(jīng)有幾十年的歷史，據說(shuō)是在諾曼底登陸的時(shí)候第一次使用了無(wú)人船施放煙霧彈。無(wú)人船的民用歷史比較短，特別是在環(huán)境監測領(lǐng)域還是空白。據張云飛稱(chēng)，云洲智能是世界上第一家將無(wú)人船運用到環(huán)境監測領(lǐng)域的公司。

從環(huán)境監測開(kāi)始

張云飛說(shuō)：“我們的思路是做出一個(gè)成熟的無(wú)人船平臺，對接不同的應用，衍生出不同用途的產(chǎn)品。”云洲智能最先做的是小平臺，1米多長(cháng)，在內陸湖泊和河流上使用。

無(wú)人船是一個(gè)軟硬結合的產(chǎn)品。一方面它要有成熟的航行算法和避障能力，讓船只可以按照既定路線(xiàn)自主航行，躲避障礙。平臺還有遠距離水面數據和實(shí)時(shí)視頻通訊的功能。通過(guò)軟件界面，可以在衛星地圖上查看船只航行的路線(xiàn)、任務(wù)的狀態(tài)、監測的參數。另一方面它又要有船體設計和制造能力。云洲無(wú)人船是雙體船，航行平穩。船體也非常輕，1米多長(cháng)的船，重20多公斤，一個(gè)人就可以搬動(dòng)。

基于這個(gè)平臺，云洲智能去年推出了用于環(huán)保系統的船只，可用來(lái)自動(dòng)采樣，以及進(jìn)行應急在線(xiàn)監測。

過(guò)去的幾十年，水質(zhì)采樣都是靠人工完成的。劃條船去取水，工作量大，操作不安全，也不標準。

云洲無(wú)人船則可以實(shí)現完全符合國家標準的定時(shí)、定點(diǎn)、定量水樣采集，位置精度在1米以?xún)?采多少水，存到哪個(gè)瓶子里，都可以按照設定指令完成。同時(shí)無(wú)人船還會(huì )自動(dòng)生成采集報告，操作者、采集時(shí)間、采集地點(diǎn)、當時(shí)的氣候條件等一系列數據都是自動(dòng)保存的，不能修改，便于標準化管理。

我國近十多年一直在發(fā)展在線(xiàn)監測技術(shù)，在水面放置浮漂，或者在湖邊安裝設備，通過(guò)管道抽取水樣。但這種技術(shù)的建設成本比較高，而且監測位置是固定的。

用無(wú)人船進(jìn)行在線(xiàn)監測就容易得多。云洲智能一條無(wú)人船的售價(jià)在10萬(wàn)元?50萬(wàn)元不等，每條船的續航能力可以達到100公里。船上搭載著(zhù)跟浮漂一樣的設備，相當于移動(dòng)浮漂，可以走到哪兒測到哪兒?；谶@種移動(dòng)在線(xiàn)監測，可以實(shí)現很多過(guò)去實(shí)現不了的功能，比如把一個(gè)湖面地毯式監測一遍之后就可以拿到水質(zhì)參數分布圖，對于污染的分布、擴散情況一目了然，特別是對現在每年我國各大湖水藻爆發(fā)的預警和防治提出了新的辦法和思路。這個(gè)工作過(guò)去是通過(guò)衛星遙感監測，天氣不好，或者湖比較小的情況下，衛星就無(wú)法監測。

云洲智能去年參與了賀江污染事故的監測。當時(shí)污染比較嚴重，整個(gè)珠江流域都受到了影響。我國對水污染事故的反應往往是，哪里有污染，就要到哪里探明當地以及附近水域的情況，要進(jìn)行每半個(gè)小時(shí)一次的采樣和監測，一直到水況恢復正常為止。這樣的工作如果憑人力完成，工作量非常大，用無(wú)人船則大大減輕了工作負荷。另外，利用無(wú)人船傳回的即時(shí)信息，可以隨時(shí)跟蹤污染擴散的狀況，增加了信息的透明度。值得一提的是，在賀江應急事件中，僅僅兩艘應急采樣監測無(wú)人船就實(shí)現了360次共計720公斤的水樣采集工作。

用無(wú)人船平臺搭載不同的儀器可以完成不同的任務(wù)。云洲智能還給海南省做了在線(xiàn)監測核輻射的無(wú)人船。一般條件下核電站都建在水邊，很適合使用這種無(wú)人設備。

試船4年，還在繼續研發(fā)

去年，云洲智能拿到了芳晟股權投資及其他基金共計數千萬(wàn)元的投資。

張云飛還在香港科技大學(xué)讀書(shū)的時(shí)候就會(huì )參加一些航模比賽，并認識了后來(lái)一起創(chuàng )業(yè)的另外兩位師兄弟。他們2008年開(kāi)始做這個(gè)項目，2010年公司成立后就一直“藏”在珠海一個(gè)產(chǎn)業(yè)園里搞研發(fā)。他們每天在產(chǎn)業(yè)園的湖上試船，待了4年大家都不知道他們在做什么，以為是一群人在玩船模。

在產(chǎn)品生產(chǎn)上，云洲智能采用的是零部件外包，在自己的車(chē)間組裝的方式。2013年年初產(chǎn)品開(kāi)始銷(xiāo)售。張云飛說(shuō)，產(chǎn)品的生產(chǎn)流程、檢測流程都沒(méi)有現成的標準可以參考，2013年一直都在進(jìn)行這方面的摸索，并獲得了國家ISO9000認證。目前，云洲智能已經(jīng)申請到20多個(gè)國家專(zhuān)利，其中包括6個(gè)發(fā)明專(zhuān)利。

無(wú)人船的研發(fā)生產(chǎn)是個(gè)系統工程，涉及到通訊、軟件、控制、機械、材料等多個(gè)領(lǐng)域，同時(shí)在每一個(gè)領(lǐng)域都沒(méi)有現成的解決方案，需要做一些突破和創(chuàng )新。云洲智能的三個(gè)創(chuàng )始人，專(zhuān)業(yè)分別是機械、電子和自動(dòng)化。“這樣才能適應無(wú)人船對多學(xué)科創(chuàng )新的綜合要求。”張云飛說(shuō)。

成立公司之后，也有很多有經(jīng)驗的人因為各種機緣巧合陸續加入團隊，比如亞洲最大的衛星組裝車(chē)間的車(chē)間主任、步步高原來(lái)的研發(fā)骨干等。“現在這個(gè)團隊更加全面，老中青結合。”

拿到投資后，張云飛的計劃是提升產(chǎn)能，加強研發(fā)。“我們是一幫工科生，追求細節，比較謹慎，產(chǎn)品做了三年多才銷(xiāo)售。”研發(fā)就是老產(chǎn)品的升級，還有新平臺的積累。“我們現在做的是小船，要做大船需要積累新的航行算法，我們也會(huì )盡早開(kāi)始做打算。”

云洲智能下一步要做的是三體船，三體船更平穩，同時(shí)航速比雙體船更快。張云飛相信，未來(lái)很多危險或者重復的工作都會(huì )向無(wú)人化、智能化、標準化的方向發(fā)展，機器人不一定是去做很多高大上的事情，也可以做很多實(shí)實(shí)在在、能幫助到日常生活的小事情。