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人形機器人產業(yè)迎密集催化 巨輪智能XT減速器或將受益

2025/1/26 19:41:44      挖貝網 李輝

1月以來，隨著多家機器人廠商發(fā)布人形機器人最新進展，機器人板塊迎來開門紅。1月24日，港股優(yōu)必選股價大漲 26.12%，A股人形機器人零部件廠商五洲新春、柯力傳感等公司股價也大幅上漲。

機構認為，隨著人形機器人技術的不斷成熟和應用場景的不斷拓展，2025年或將成為人形機器人的量產之年。在這一背景下，國內供應鏈企業(yè)將迎來巨大的發(fā)展機遇。一方面，特斯拉等領先企業(yè)的人形機器人產品將帶動整個產業(yè)鏈的發(fā)展，為供應鏈企業(yè)帶來更多的訂單和合作機會；另一方面，國家和地方產業(yè)政策的支持也將為供應鏈企業(yè)提供更多的發(fā)展機遇和保障。

在人形機器人中，減速器是機器人機械系統(tǒng)的核心部件，占據整機成本的15-20%。當前諧波減速器是人形機器人關節(jié)旋轉執(zhí)行器的主流方案，以特斯拉Optimus初代產品為例，其共有旋轉關節(jié)14個，每個旋轉關節(jié)均由無框力矩電機+諧波減速器+力矩傳感器+雙編碼器構成。

近期，巨輪智能推出自主研發(fā)的XT減速器，產品有望應用于人形機器人。根據公司介紹，目前人形機器人對減速器的主要訴求有，重量輕，扭力大，扭矩密度大，剛性足，壽命長。根據試制產品的初步研究，XT減速器在同等規(guī)格體積下可以提供的扭力指標優(yōu)于諧波減速器。而選擇扭力一樣的情況下，XT減速器的重量只有諧波減速器的約一半，可以為人形機器人做到大幅度減輕重量。同時提供超長壽命以及剛性和超載能力，解決了某些減速器在人形機器人遇到沖擊力時會滑齒的問題。并且目前XT減速器已經實現了零背隙，在精度，和傳動效率上都會明顯優(yōu)于同規(guī)格的其他減速器。當然，上述這些優(yōu)點還有待實踐驗證，在實際應用中繼續(xù)改良。該產品目前處于研發(fā)最后階段。

據了解，巨輪智能XT減速器樣機已經裝配完成，處于客戶測試驗證階段，目前尚未量產。后續(xù)隨著客戶驗證成功，有望在人形機器人廠商落地應用，為公司帶來新的業(yè)績增長點。

展望未來，人形機器人有望從0到1逐步商業(yè)化落地，將為產業(yè)鏈帶來較大的市場空間。具有更高性價比的國產零部件供應商有望獲得更多市場份額，巨輪智能XT減速器或將受益于產業(yè)高速增長。