2024年12月15日，由張藝謀導演和何超瓊女士聯(lián)合呈現的駐場(chǎng)秀《澳門(mén)2049》，正式開(kāi)啟了長(cháng)期循環(huán)駐場(chǎng)表演，獻禮全國人民。在展現中國非遺文化秧歌的 “秧歌?數控” 節目里，那12臺備受矚目的人形機器人，皆出自宇樹(shù)科技精心打造的首款人形機器人H1。

本次演出作為全球首次公開(kāi)呈現的全AI驅動(dòng)全自動(dòng)集群的人形機器人大型表演，它不僅是一場(chǎng)視覺(jué)與藝術(shù)的盛宴，更是科技與表演藝術(shù)深度融合的創(chuàng )舉。它突破了傳統表演藝術(shù)的邊界，具有里程碑式的意義。

舞臺主角：宇樹(shù)H1,全球近似規格動(dòng)力最強機器人

H1是2023年宇樹(shù)科技僅用半年不到的時(shí)間研發(fā)出的首款通用人形機器人，身高約180厘米，重量約47公斤。是世界首個(gè)可原地空翻的全尺寸電驅人形機器人，其移動(dòng)速度創(chuàng )下全尺寸人形世界紀錄，每秒可達4.3米，并且結合了前沿的AI技術(shù)和先進(jìn)的硬件，最大關(guān)節扭矩可達360 N.m，成為當前全球近似規格中動(dòng)力最強的機器人。H1也是國內第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人，擁有穩定的步態(tài)和高度靈活的動(dòng)作能力，能夠在復雜地形和環(huán)境中自主行走和奔跑。此外，H1還配備360°全景深度感知技術(shù)，支持復雜動(dòng)作完成。同時(shí)，可選配靈巧手，實(shí)現第一視角遙操作方案，并進(jìn)行了開(kāi)源適配開(kāi)發(fā)。

12 臺 H1 舞蹈盛宴背后的核心科技力量  

在舞臺上，人形機器人H1在全 AI 驅動(dòng)的智能系統指揮下，結合高精度激光SLAM定位、導航、集群控制、先進(jìn)組網(wǎng)方案等多項前沿技術(shù)，整齊劃一地完成各種高難度動(dòng)作，從精準的舞蹈步伐到富有表現力的肢體語(yǔ)言，每一個(gè)細節都彰顯著(zhù)科技的力量。

要讓多臺機器人根據音樂(lè )節奏、舞蹈編排等協(xié)同表演，需強大的集群協(xié)同控制系統，能精確分配任務(wù)、同步時(shí)間、協(xié)調動(dòng)作，還需應對個(gè)別機器人故障或通信中斷等意外情況，確保演出順利進(jìn)行。全自動(dòng)集群技術(shù)則確保了眾多機器人之間的協(xié)同無(wú)間，它們仿佛擁有了共同的意識與靈魂，在舞臺上構建起一個(gè)前所未有的動(dòng)態(tài)表演畫(huà)卷。

高精度激光 SLAM 定位技術(shù)賦予H1在舞臺上超精準的定位能力。即使在人員熙攘的后臺環(huán)境中，亦或是面對舞臺上觀(guān)眾數量的變化波動(dòng)和舞臺變形（舞臺屏幕開(kāi)合）等特殊情況，都能展現出極強的抗干擾特性，始終保持穩定且高精度的定位狀態(tài)，為機器人在舞臺上的精彩舞動(dòng)提供堅實(shí)可靠的位置信息基礎。

導航技術(shù)恰似一位靈動(dòng)的魔法師，依據機器人精準的定位信息以及預設的精美舞蹈軌跡，對機器人在舞臺中的每一個(gè)瞬間位置實(shí)施精確掌控。在舞蹈表演進(jìn)程中，它巧妙地實(shí)現機器人不同舞蹈隊形的無(wú)縫變換，不斷給觀(guān)眾帶來(lái)新奇與震撼的觀(guān)賞體驗。

為在了舞臺復雜的網(wǎng)絡(luò )環(huán)境中保證機器人穩定的網(wǎng)絡(luò )連接，配合精確的時(shí)間同步技術(shù)，本次宇樹(shù)還采用了先進(jìn)的機器人組網(wǎng)方案，使得機器人舞蹈時(shí)無(wú)論是位置、動(dòng)作、腳步都可以做到整齊劃一，極具觀(guān)賞性。

對大型機器人集群表演而言，光滑的舞臺地面也是一項挑戰。宇樹(shù)強大穩定的機器人運控算法在無(wú)論何種情況下都可以讓H1穩定精確的響應舞蹈指令并完成舞蹈任務(wù)，精確的步態(tài)可以實(shí)現所有機器人同時(shí)抬腳踏步，每一個(gè)動(dòng)作和腳步都能和音樂(lè )準確合拍。

本次首演的成功展開(kāi)，順利踏出了在澳門(mén)長(cháng)期駐場(chǎng)表演的第一步。宇樹(shù)先進(jìn)的設計和生產(chǎn)工藝，可以規?；a(chǎn)質(zhì)量穩定可靠的機器人，低故障率高維護性，滿(mǎn)足機器人長(cháng)時(shí)間高強度的駐場(chǎng)表演需求。此外，舞蹈動(dòng)作的編輯可以從集群控制中獨立出來(lái)，各式各樣的表演需求都可以快速編輯舞蹈軌跡舞蹈動(dòng)作，主控可視化平臺降低了實(shí)施難度，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓即可完成新的舞蹈開(kāi)發(fā)和應用駐演表演需求。

這一演出標志著(zhù)表演藝術(shù)進(jìn)入了一個(gè)全新的時(shí)代，開(kāi)啟了人類(lèi)創(chuàng )意與人工智能協(xié)作的無(wú)限可能之門(mén)，必將在全球科技史、藝術(shù)史上留下濃墨重彩的一筆，吸引著(zhù)世界各地的觀(guān)眾與科技愛(ài)好者們共同見(jiàn)證這一震撼時(shí)刻，也為未來(lái)的演出、娛樂(lè )乃至人機交互等多領(lǐng)域的創(chuàng )新發(fā)展提供了極具價(jià)值的范例與靈感源泉。