日前，英偉達CEO黃仁勛在中國臺北國際電腦展（COMPUTEX）上發(fā)布了多個(gè)平臺，并視頻演示了其為第三方開(kāi)發(fā)者打造，主要面向倉儲物流AGV領(lǐng)域的全新自主移動(dòng)機器人平臺Isaac AMR（Autonomous Mobile Robot）。據悉，視頻演示中的Isaac AMR從芯片到算法，再到傳感器等軟件系統由英偉達負責開(kāi)發(fā)，而為其提供移動(dòng)能力的機器人底盤(pán)，則是九號公司旗下機器人移動(dòng)平臺RMP Lite 220，并由九號機器人負責整車(chē)集成。

從場(chǎng)景應用來(lái)看，Isaac AMR目前主要應用于倉儲、分揀中心以及運輸途中等場(chǎng)景，數據顯示該領(lǐng)域當前市場(chǎng)規模已超10萬(wàn)億美元。早在 2012 年，AGV 產(chǎn)品就被引入亞馬遜倉庫網(wǎng)絡(luò )，隨后掀起倉儲物流自動(dòng)化熱潮。若目前擁有最先進(jìn)的GPU硬件和AI算法的英偉達，和擁有基于大量機器人底層核心技術(shù)打造的智慧移動(dòng)能力的九號機器人實(shí)現強強聯(lián)合，無(wú)疑會(huì )進(jìn)一步加速AGV市場(chǎng)發(fā)展，這也難怪英偉達在發(fā)布Isaac AMR平臺后，九號公司6月1日股價(jià)應聲漲停。

除了資本市場(chǎng)反應強烈，市場(chǎng)對于九號公司的機器人移動(dòng)平臺也展現出極高的關(guān)注度。根據公司官方信息，此次英偉達采用的RMP Lite 220是九號機器人移動(dòng)平臺（Robot Mobility Platform，簡(jiǎn)稱(chēng)RMP）系列產(chǎn)品之一，能夠為企業(yè)或第三方開(kāi)發(fā)者提供通用、集成的機器人底盤(pán)方案，支持二次開(kāi)發(fā)或定制化服務(wù)，可以理解成機器人的腿腳。

九號公司全資子公司Segway早在2003年就已經(jīng)開(kāi)始RMP系列產(chǎn)品的研發(fā)，此后，九號公司基于市場(chǎng)需求變化，結合一系列核心自研機器人技術(shù)，對RMP產(chǎn)品不斷進(jìn)行迭代升級。到目前九號公司已經(jīng)自研了包括Lite 220、Pro 401、Plus 401、Smart 260等多個(gè)形態(tài)的RMP產(chǎn)品，可滿(mǎn)足室內外配送、倉儲物流AGV、巡檢、清掃等不同場(chǎng)景的自主移動(dòng)機器人底盤(pán)需求。

其中英偉達采用的RMP Lite 220主要面向配送、巡檢、清掃、倉儲 AGV，以及特種應用機器人等領(lǐng)域，其續航能力更長(cháng)，搭載有兩輪差速轉向系統，轉向更靈活，能應對各種復雜路況，適合倉儲物流等需要靈活轉向的場(chǎng)景。

圖：九號機器人移動(dòng)平臺RMP Lite220

RMP Pro 401在應用場(chǎng)景上與Lite 220類(lèi)似，支持四輪驅動(dòng)，通過(guò)性更強，且配備超大容量電池，能兼容ROS、Isaac 等操作系統，硬件模塊化設計，配合軟件SDK接口，預留對外通信、放電和傳感器安裝桿等設計，讓其二次開(kāi)發(fā)的延展性更強。

圖：九號機器人移動(dòng)平臺RMP Pro 401

RMP Plus 401則是一款成熟、大批量量產(chǎn)的機器人移動(dòng)平臺，采用半掛式結構車(chē)身，經(jīng)濟、簡(jiǎn)單、可靠。四輪雙叉臂獨立懸掛，賦予平臺良好的減震性能和通過(guò)性能，具備一定的越野能力。大容量電池配合高效的輪轂電機，賦予底盤(pán)超高的負載能力和超長(cháng)的續航能力，能為室內外物流配送和巡邏、巡檢等提供理想的運動(dòng)能力。

圖：九號機器人移動(dòng)平臺RMP Plus 401

RMP Smart 260更適合酒店、餐廳、寫(xiě)字樓、機房、大廳、展廳等室內場(chǎng)景，采用雙輪中驅?zhuān)D向靈活，通過(guò)構建地圖可實(shí)現自主導航，廣泛應用于配送、巡檢、迎賓等場(chǎng)景的服務(wù)機器人構建。目前，九號公司旗下九號方糖、九號飛碟送物機器人，以及九號飽飽送餐機器人等，均搭載該架構的底盤(pán)。

圖：九號機器人移動(dòng)平臺RMP Smart 260

從產(chǎn)品形態(tài)及場(chǎng)景適配程度來(lái)看，九號機器人移動(dòng)平臺（RMP）整體設計柔性更強，可基于很少設計改動(dòng)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)或定制，從而得到一個(gè)可靠、輕便、性?xún)r(jià)比高的底盤(pán)，或者是整套移動(dòng)解決方案。且與同類(lèi)型產(chǎn)品相比，RMP其產(chǎn)品設計更加靈活，通用性強，擁有明顯的速度、續航、節能、負載能力、可靠性、應對復雜路況等綜合優(yōu)勢，更適合第三方企業(yè)拓展研發(fā)、部署自主移動(dòng)機器人產(chǎn)品。截至目前，除英偉達，九號機器人已與intel、微軟等全球多家知名企業(yè)展開(kāi)合作。

九號公司商用機器人事業(yè)部總經(jīng)理紀亞飛曾表示，九號機器人希望更多的傳遞自身商業(yè)價(jià)值，只要在“智慧移動(dòng)物”的范疇內，不論是用戶(hù)個(gè)性化定制，還是開(kāi)辟新場(chǎng)景，都會(huì )是未來(lái)的目標方向，我們希望與合作商共贏(yíng)，為市場(chǎng)創(chuàng )造真價(jià)值，而RMP正是落地產(chǎn)品之一。